Singulaator
Tootekirjeldus
Dijiesinguator teeb No MESSY pakid.
Mooduli disain, lihtne kokku panna ja lahti võtta.Vähem eraldussektsiooni madalamate kuludega ja suurema kasutusega.
Pildiosa: Mitme rühma TOF-kaamerad ja RGB-kaamerad on kombineeritud, et jälgida eraldajal olevaid pakette reaalajas.Kõrgusteabe ja graafilise teabe arvutamisel eristatakse eraldajal olevad pakid täpselt ja paigutatakse.Pakettide eraldamise strateegia optimaalse lahenduse leidmiseks rakendatakse süvaõppe algoritmi ja eraldaja ajamikihti teavitatakse optimaalse strateegia järgi tegutsemisest.
Juhtkiht: mitu väikeste rihmade rühma on ühendatud maatriksi kujul ja ühte väikest rihma juhib servoajam.Iga mootorijuht suhtleb peamise juht-PLC-ga Canopeni siini kaudu suurel kiirusel ning PLC täidab ülemise arvuti poolt väljastatud tegevusjuhiseid, et tagada eraldussüsteemi stabiilsus ja töökindlus.
Visuaalse tehnoloogia kasutuselevõtt pakkide tuvastamiseks ja seejärel väikese suurusega konveierilindide juhtimiseks, et tagada iga paki tellimine teatud vahemaadega..
Dijiesinguator teeb No MESSY pakid.
Mooduli disain, lihtne kokku panna ja lahti võtta.Vähem eraldussektsiooni madalamate kuludega ja suurema kasutusega.
Tehniline parameeter
Singulaatori eraldussektsiooni suurus 2000 mm (P) X 1500 mm (L)
Üksik eraldaja suurus 450 mm (P) X 150 mm (L)
Kaamera teravussügavus 1000mm
Paki suurus (LXLXK) Min:150mmX150mmX30mm
Max: 1500mmX1000mmX1000mm
Paki kaugus pärast eraldamist 650±100
Rihma laius paki etteantava otsa jaoks 1000mm või 1200mm
Väljundotsa rihma kiirus Üle 2m/s
Rihma laius väljastusotsale 1200mm
Eraldamise protseduuri jälgimine
1. Eraldatud maatükkide pea ja saba vahelise kauguse reaalajas visuaalse jälgimisega saab teada eraldaja eralduskvaliteeti, mida nimetatakse ka eralduskauguse stabiilsuseks.Koos tagaosa elektrilise juhtimisega saab paki tagantsorteerimisliinil tõhusalt ja edukalt sorteerida.
2. Jälgides kõigi eraldussektsioonis olevate servomootorite voolutugevust, saab eelnevalt kindlaks teha võimalikud seadmete tööprobleemid, et vältida hilisemast valest eraldamisest põhjustatud kadu.
Singulador on rakendatud esiotsa/Terminal mahalaadimine/ Ristlindi sorteeriminelahendus Dijie automaatsetes sorteerimissüsteemides, parandades tõhusalt kaupade sorteerimistöö efektiivsust.
Esiotsa laadimine
1. Pakid asetati ilma tellimuseta teleskoopkonveierile ja virnastati.
2. Pakid jõuavad visuaalse eraldajani, pärast seda, kui kaamera on lugenud pakkide asukohateavet ja juhib algoritmi abil üksikut või mitut rihma, et saavutada pakkide esi- ja otsa eraldamine.
3. Pärast seda, kui pakid on eest ja otsast eraldatud, tellitakse need korralikult tsentreerimismasinaga.
4. Pakid sisenevad kogumisosakonda, nii et pakke saab edastada korrapäraselt vastavalt määratud rütmile.
5. Tavalised ja korras pakid sisenevad koodiskaneerimisseadmesse ja pärast info lugemist automaatsesse sorteerimisreale..
Rakendus: terminali laadimine
Rakendus: Ristvöö sorteerimine automaatse induktsiooniga
Töövoog:
1. Pakid jooksevad põhiliini kaudu singulaatorisse
2. Pärast seda, kui visuaalse eraldamismasina kaamera tunneb ära paki asukohateabe, juhib see ühte või mitut rihma, et liikuda läbi algoritmi, et saavutada paki edasi-tagasi järjestuses eraldamise eesmärk.
3. Pärast pakkide eest ja taha eraldamist paigutatakse pakid tsentreerimismasina abil tsentreeritud ja korrapäraselt.
4. Pakid sisenevad kogumisosakonda, nii et pakke saab edastada korrapäraselt vastavalt määratud rütmile.
5. Vastavalt pakkide vastuvõtuplatvormil olevale juhtinfole sorteerib suunaja ratas pakid erinevatele pakkide vastuvõtuliinidele.
6. Pakid sorteeritakse automaatselt läbi pakkide sissevõtuplatvormil oleva ristlindi
